Karaliaus kaištis yra vienetas, suprojektuotas judinti automobilio vairą laikantis vairo mechanizmo nustatytų ribų. Sukamasis pagrindas yra sferinis vyris.
Šiuolaikine prasme šarnyras yra konstrukcinis rato pasukimo mechanizmo elementas, sukurtas suteikti jam reikiamus laisvės laipsnius. Ši koncepcija sujungia skirtingo dizaino mechanizmus, kuriuos vienija bendras tikslas. Vienu ar kitu pavidalu kaištis yra beveik visų ratinių transporto priemonių dalis.
Šarnyrų dizaino kūrimas
Iš pradžių ašis buvo strypas, ant kurio buvo pritvirtinta arklio traukiamo vežimo priekinių ratų poros bendra ašies ašis. Pasirodžius pirmiesiems automobiliams, šarnyras buvo suprantamas kaip atskira ašis, ant kurios buvo sumontuotas ratas, naudojant porą ritininių guolių.
Nuo 20 amžiaus vidurio tradicinį automobilio ratų sukimo mechanizmo dizainą pakeitė sferiniai ir pusrutulio formos vyriai. Šis sprendimas leido supaprastinti šarnyro konstrukciją, leidžiant dėl vieno elemento buvimo užtikrinti tiek rato, tiek jo sukimąsi. Ratas pasisuka pagal vairuotojo valdymo signalą per vairo pavarą.
Taikymas šiuolaikiniams automobiliams
Šiuolaikiniai sferiniai šarnyrinių dalių vyriai padidino patikimumą ir galimybę ilgai dirbti intensyviu režimu be tarpinio tepimo. Šios konstrukcijos šarnyrai yra plačiai naudojami kaip visureigių pakabos elementai ir keliamoji galia. Jie naudojami sunkvežimių, pikapų ir visureigių dalims sukti. Transporto priemonės važiavimo savybės priklauso nuo kėglio savybių, tokių kaip žingsnio ir pasisukimo kampai.
Kai šarnyrinėje poroje atsiranda pastebimas atotrūkis, įrenginį reikia pakeisti. Susidėvėjimo priežastis gali būti važiavimas keliais su nekokybiška ar pažeista danga, tepalo trūkumas ar nutekėjimas, ratų pusiausvyros sutrikimas. Pakaitinis kaištis tiekiamas kaip atskiras surinkimo mazgas, kurio konstrukcija kiekvienai transporto priemonei yra individuali. Riebalai dedami į kontaktinę ertmę.
Naujos konstrukcijos automobiliuose naudojama „MacPherson“tipo pakaba, kurios konstrukcija leidžia ratams atlikti pagrindinius judesius dėl amortizatoriaus mobilumo. Šiuo atveju pasukimas vadinamas įsivaizduojama rato ašimi, aplink kurią jis pasisuka pagal vairuotojo valdymo signalą.
