Stabilumo kontrolės sistema arba stabilumo kontrolės sistema yra viena iš pagalbinių automobilio sistemų, kuri padeda išvengti slydimo ir dreifų važiuojant posūkiuose. Šiuo metu tai yra privaloma visiems naujiems lengviesiems automobiliams Europoje, JAV, Kanadoje ir Australijoje.
Stabilumo kontrolės sistemos buvo pradėtos kurti 1987 m., Remiantis antiblokavimo ir traukos kontrolės sistemų deriniu. Pirmasis tokios sistemos automobilis buvo japoniškas „Mitsubishi Diamante“1990 m. Nuo 1992 m. BMW ir „Mercedes Benz“automobiliuose buvo sumontuotos stabilumo kontrolės sistemos.
Kaip veikia sistema
Jei automobilio griovimo metu stabdomas vienas iš ratų, automobilis gali grįžti į ankstesnę posūkio trajektoriją ir tokiu būdu pašalinama pavojinga situacija, kai prarandama valdomumas. Paprastai galinis ratas stabdomas palei vidinį posūkio spindulį ir tuo pačiu sumažinamas transporto priemonės greitis naudojant traukos kontrolės sistemą.
Paslydus automobilio gale, stabilumo kontrolės sistema stabdo priekinį ratą, važiuojantį išoriniu posūkio spinduliu. Taip sukurtas priešingai sukamas momentas pašalina šoninį slydimą.
Jei valdymas prarastas dėl visų keturių ratų slydimo, įjungiamas sudėtingesnis stabdžių įjungimo algoritmas. Taigi sistemos efektyvumas leidžia ištaisyti vairuotojo klaidas, užkirsti kelią dreifams ir slydimams bei padėti atgauti mašinos valdymą. Sistema gali dirbti bet kokiu greičiu ir bet kokiu režimu, išskyrus atvejus, kai važiavimo greitis yra per didelis ir posūkio spindulys yra per mažas. Net tobula sistema yra bejėgė prieš fizikos dėsnius.
Sistemos projektavimas
Kaip jau minėta, sistema veikia remiantis ABS (antiblokavimo stabdžių sistema) jutikliais ir traukos kontrolės sistema. Be to, stabilumo kontrolės sistemoje naudojami vairo padėties jutiklio, spidometro ir akselerometro rodikliai - jutiklis, stebintis tikrąjį automobilio posūkį.
Kai vairo padėties jutiklio ir akselerometro rodmenys skiriasi, pagrindinis valdiklis supranta, kad automobilis prarado valdymą ir pateko į slydimą (dreifą). Greičio jutiklio pagalba apskaičiuojama reikalinga jėga, kuri turi būti perduodama į vieno ar kito rato stabdžių mechanizmą. Jei reikia, traukos kontrolės sistemai suteikiama komanda atstatyti važiavimo greitį.
Pagrindinis sistemos valdiklis susideda iš dviejų mikroprocesorių, kurie nuskaito ir apdoroja jutiklio rodmenis. Jie pateikia 20 milisekundžių atsako trukmę. Tai reiškia, kad jau po 20 ms nuo dreifo pradžios sistema pradės kovoti su ja. Ir, kai tam bus užkirstas kelias, jis savaime išsijungs per 20 ms.
Šiuolaikinės II ir III kartų valiutų kurso stabilumo sistemos sujungia ne tik stabdžių antiblokavimo ir traukos kontrolės sistemų, bet ir stabdžių jėgos paskirstymo sistemų, avarinio stabdymo pagalbos sistemų ir apsivertimo prevencijos sistemų funkcijas. Visureigiuose automobiliuose yra nusileidimo nuo kalno ir paleidimo nuo kalno pagalbos funkcijos.
Naujausių „Honda“ir „Acura“modelių vidurinės ir galinės klampios movos, lanksčiai paskirstančios sukimo momentą tarp ašių ir galinių ratų, veikia kartu su stabilumo kontrolės sistema. Dėl to žymiai padidėja judėjimo stabilizavimo efektyvumas, nuo pat pradžių dažnai išvengiama dreifų ir dreifų, o vairuotojas beveik nepastebi valdymo praradimo.
