„Boxer“vidaus degimo variklis „išsivystė“iš „V“formos ir tapo tam tikru technologiniu patobulinimu, kaip ir „V“formos variklis, savo ruožtu, tapo riedėjimo tęsiniu.
Savotiškos priešingos jėgainės karjeros pradžią galima laikyti 30-ąjį mūsų šimtmetį. Tada „Volkswagen“inžinieriai pradėjo vykdyti kūrinius, susijusius tiek su linijinių, tiek su V formos variklių modernizavimu. Po vieno iš eksperimentų inžinieriai 180 laipsnių kampu išskleidė dvi V formos variklio stūmoklių eilutes, gavę naujo tipo vidaus degimo variklius. Pagrindinis „priešinamo“skirtumas ir ypatumas yra jo stūmoklių išdėstymas priešingais vienas kitam horizontalioje plokštumoje.
Tokiame variklyje sumontuoju 4 paskirstymo velenus, po 2 kiekvienoje pusėje, o dujų paskirstymo mechanizmas čia yra vertikaliai. Tokia variklio konstrukcija leido išspręsti pagrindinę V formos variklių problemą - disbalansą ir dėl to vibraciją, sukeliančią diskomfortą važiuojant. Pirmasis serijinis automobilis, gaminamas su boksininko varikliu, buvo „Volkswagen Beetle“, o nuo 60-ųjų „Subaru“labai pasikliovė tokiais varikliais.
Priešingas tokio vidaus degimo variklio cilindrų išdėstymas turi daug privalumų: pirma, žemas automobilio svorio centras, kuris gerokai paveikė automobilių stabilumą posūkiuose. Dėl stūmoklių išdėstymo specifikos variklis tarytum yra „suplotas“variklio skyriuje, o tai sumažina automobilio riedėjimą. Antra, variklis pasiekė gerą subalansuotą našumą dėl vienas nuo kito veikiančių stūmoklių, kurie yra atsvara ir sukuria reikiamą balansą. Ekspertų teigimu, tik „šešis“yra geriau subalansuotas nei „priešininkas“. Trečia, bokserio variklio tarnavimo laikas yra labai ilgas, kai kurie gamintojai suteikia garantiją už kelis šimtus tūkstančių ridų. Mano nuomone, yra tik vienas trūkumas - dėl dizaino ypatumų „boksininką“labai brangu prižiūrėti, o tai tik žvakių pakeitimas! O variklio gamyba yra labai brangi, o tai vėliau turi įtakos kainoms.