Žingsninis variklis tampa vis populiaresne pavara, naudojama įvairiose technikos srityse, įskaitant elektroninius prietaisus ir valdymo grandines. Turėdamas galimybę tiksliai nustatyti veleną tam tikroje padėtyje, tokį variklį galima naudoti, pavyzdžiui, valdyti papildomą ventiliatorių, esantį keleivių salone.
Būtinas
- - variklio pavaros galvutė iš diskelio;
- - mikroschema ULN2003A;
- - PIC16F84 procesorius;
- - jungiamieji laidai.
Nurodymai
1 žingsnis
Norėdami pagaminti žingsninį variklį, naudokite skaitymo ir rašymo galvutės įrenginį iš 5,5 colių diskelių, pavyzdžiui, „TEAC“prekės ženklo. Tai penkių gnybtų vienpolis variklis. Keturi kaiščiai yra prijungti prie apvijų, o penktas yra įprastas ir skirtas 12 V maitinimui. Nurodytas variklis suteiks 1, 8 laipsnių pakopą, todėl norint visiškai sukti ašį, reikės 200 impulsų.
2 žingsnis
Jei nurodyto įrenginio nėra, paimkite variklį iš modernesnio 3,5 colių įrenginio. Atminkite, kad toks variklis yra dvipolis, todėl norint valdyti sistemą reikės įdiegti specialų tvarkyklę.
3 žingsnis
Paruoškite ULN2003A IC, kuris yra atvirų kolektorių tranzistorių rinkinys su apsauginiu diodu apkrovos grandinėje. Pirmus keturis variklio laidus, atitinkamai, prijunkite prie mikroschemos laidų, pažymėtų 14, 13, 12, 11. Norėdami prijungti, naudokite specialų gnybtų bloką arba prijunkite lituodami.
4 žingsnis
Prijunkite mikroschemos kaiščius nuo trečiojo iki šeštojo atitinkamai prie PIC16F84 procesoriaus kaiščių, kurie sunumeruoti nuo šeštojo iki devintojo. Steperio variklio įjungimas ir išjungimas bus atliekamas naudojant mygtuką, prijungtą prie procesoriaus MCLR ir VSS kaiščių.
5 žingsnis
Baigę laidus, naudokite atitinkamą bendrą variklį, gaunamą iš variklio, įjunkite 12 V maitinimą. Programa į apvijas siųs 200 impulsų, kurie impulsiniu režimu užtikrins pusę ar pilną veleno apsisukimą. Po to seka pauzė, po kurios velenas tuo pačiu žingsnio režimu pasisuka 180 laipsnių kampu priešinga kryptimi arba atlieka pilną posūkį (tai lemia nurodytas režimas).
