Servo variklis yra grįžtamojo ryšio variklis. Variklio rotoriaus sukimasis per pavarų dėžę perduodamas valdymo mechanizmui, o grįžtamasis ryšys realizuojamas naudojant valdymo bloką, prijungtą prie sukimosi kampo jutiklio.
Servo varikliai naudojami automobilių sistemose linijiniam ir kampiniam elementų judėjimui, kurio padėties tikslumas yra didesnis. Servo pavaros veikimas pagrįstas elektros variklio veikimo reguliavimu, kad būtų vykdomas valdymo signalas.
Tikslas ir sudėtis
Jei variklio išėjimo veleno sukimosi kampas nurodomas kaip valdymo signalas, jis paverčiamas naudojama įtampa. Grįžtamasis ryšys atliekamas dėl jutiklio, matuojančio vieną iš variklio išėjimo parametrų. Jutiklio rodmenų reikšmę apdoroja valdymo blokas, o po to koreguojamas servovariklio veikimas.
Struktūriškai servo pavara yra elektromechaninis blokas, kurio elementai yra viename korpuse. Servo pavara apima elektrinį variklį, pavarų dėžę, jutiklį ir valdymo bloką.
Pagrindinės servo pavaros charakteristikos yra darbinė maitinimo įtampa, sukimosi greitis, sukimo momentas, taip pat konstrukciniai sprendimai ir medžiagos, naudojamos konkrečiame modelyje.
Dizaino ir darbo ypatybės
Šiuolaikinėse servo pavarose naudojami 2 tipų elektriniai varikliai - su šerdimi ir su tuščiaviduriu rotoriumi. Pagrindiniai varikliai turi rotorių su apvija, aplink kurį yra nuolatinės srovės magnetai. Šio tipo elektrinių variklių ypatumas yra vibracijų atsiradimas sukant švytuoklę, o tai šiek tiek sumažina kampinių judesių tikslumą. Tuščiavidurių rotorių varikliai neturi šio trūkumo, tačiau yra brangesni dėl gamybos technologijos sudėtingumo.
Servo pavarų dėžės yra naudojamos norint sumažinti greitį ir padidinti išėjimo veleno sukimo momentą. Servo pavarų dėžės daugeliu atvejų susideda iš krumpliaračio pavaros traukinio, kurio pavaros pagamintos iš metalo arba polimero medžiagų. Metalinės pavarų dėžės yra brangesnės, tačiau tvirtesnės ir patvaresnės.
Priklausomai nuo reikiamo veikimo tikslumo, projektuojant servo pavaras gali būti naudojamos plastikinės įvorės arba rutuliniai guoliai, kad išėjimo velenas būtų nukreiptas korpuso atžvilgiu.
Be to, servo skirstomi pagal valdymo bloko tipą. Yra analoginiai ir skaitmeniniai servo valdymo blokai. Skaitmeninis blokas leidžia tiksliau nustatyti servo pavaros padėtį ir didesnį reakcijos greitį.
