Robotinės pavarų dėžės veikimo principas yra panašus į tradicinės rankinės pavarų dėžės veikimą. Skirtumas yra pavarų perjungimo valdymas, kurį atlieka ne vairuotojas, o skaitmeninis blokas su pavaromis.
Kaip ir bet kuris kitas pavarų perjungimo mechanizmas, robotinė pavarų dėžė skirta sukimo momentui perkelti iš variklio į transmisijos veleną ir pakeisti jo vertę, atsižvelgiant į mašinos judėjimo pobūdį. Robotinė pavarų dėžė yra tradicinė rankinė pavarų dėžė, kurioje pavarą perjungia ne vairuotojas, o elektroninio valdymo bloko pavara. Robotinė pavarų dėžė turi visus mechaninės pavarų dėžės privalumus ir pašalina vairuotojo poreikį rankiniu būdu keisti pavaras.
Veikimo principas
Kaip ir rankinėje pavarų dėžėje, roboto dėžėje sukamas momentas perduodamas iš pavaros veleno į varomą veleną, naudojant vieną iš porų dantytų pavarų. Sukabinimas ir pavarų perjungimas robotų dėžėje atliekamas naudojant specialius pavaros elementus - pavaras.
Vykdytuvas yra kompaktiškas elektrinis variklis su stovo ir krumpliaračio paverčiantis rotacinį judesį į vykdomosios įstaigos judėjimą. Elektroninis valdymo blokas perduoda pavarą įjungimo arba išjungimo signalui, po kurio pasikeičia pavara arba sankaba užsidaro arba atsidaro.
Pasirenkamos rankinės pavarų dėžės
Pirmosios robotizuotos pavarų dėžės nesiskyrė dideliu pavarų perjungimo greičiu, todėl koncerno „Volkswagen“specialistai sukūrė naujos kartos rankinės pavarų dėžės dizainą, kuriame varomos pavaros išdėstytos palei dvi atskiras ašis. Dėl to, prieš perjungdama vieną pavarą į kitą, automatinė valdymo sistema perduoda signalą į pavarą, kuri iš anksto pradeda įjungti kitą pavarą. Taip pasiekiamas didelis perjungimo greitis, žymiai viršijantis automatinių pavarų dėžių ir tradicinės mechanikos greičius.
Privalumai ir trūkumai
Teigiami robotinės pavarų dėžės aspektai yra padidėjęs efektyvumas, didelis pavarų perjungimo greitis ir galimybė lengvai perjungti iš automatinio į rankinį režimą ir atvirkščiai.
Tarp robotizuotos greičių dėžės trūkumų yra trūkčiojimai važiuojant pirmąja pavara, taip pat automobilio ridenimas atgal užlipus nuo kalno. Be to, didelis rankinės pavarų dėžės trūkumas yra padidėjęs konstrukcijos sudėtingumas, kuris daro įtaką remonto ir diagnostikos kainų padidėjimui, palyginti su kitomis perdavimo rūšimis.
